拖曳式多波束探鱼机器人

更新:2015-3-26 16:44:07      点击:
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产品介绍

拖曳式多波束探鱼机器人配备4个水平推进器,2个垂直/侧向推进器。流线型设计,其上搭载鱼探声呐和照明摄像设备。可以远程遥控,作业水深300m,船上配有甲板控制单元和供电单元,用于系统供电、数据通讯和系统控制。


系统优点:
1、仿生学设计理念,可以讲鱼探声呐放到最合适的观察水深,满足水下鱼类摄影和研究的需要。
2、在低流速情况下,可以像普通机器人一样进行水下巡航作业
3、也可以调查船拖曳式观测,最快拖曳速度是5-6节,深度可控制在50-100米的区间,非常适合库区、深水流域的鱼类调查。提高鱼类资源调查的效率。
4、光纤脐带缆,配有手动绞车,运输十分方便

技术指标
框架和浮块
§   材质:铝和高强度ABS
§   最大工作水深:300 m
§   自由航速:至3 节
§   自由航速:至6 节
§   合成泡沫浮材,翼状,流线型


相机和照明灯

§   相机类型:Sony Super-HAD,彩色,1/4” CCD,平镜防水罩,图像无变形。
§   灵敏度:最小1.5 lux
§   分辨率:460+ TV线(380,000有效像素)
§   对焦:手动或自动
§   变焦:10倍光学变焦,4倍数码变焦
§   仰俯范围:180°调节
§   照明灯:2x50W卤素灯,光强可调,和相机同步调节
推进器
采用4个150W大推力的推进器,4个水平推进器,2个垂直/侧向推进器。为有刷电子直流推进器,速度可以实现线性调节。
§   尺寸:长度246.8mm,外舱直径44.45mm,桨叶保护罩直径125.73mm
§   外舱材质:阳极氧化铝
§   耐压水深:300m
§   重量:1.04kg(空气中)
§   接头:橡胶E/O接头
§   推进器:3 片桨叶,直径4.0"
§   推力:6.8 kg /个(150w型)
脐带缆
§   脐带缆长度:165m
§   脐带缆直径:9mm
§   脐带缆水中重量:中性浮力
船台控制单元和供电单元
控制单元和供电单元分别置于两个Pelican保护箱内,控制单元上盖为19"显示器,配有刻录机。箱体内有各种控制按钮,用于实时操控。配有深度传感器和罗经,可以实现定深巡航和定向巡航。供电单元配有GFI接地保护, 断路器, 导线绝缘监视, 进水报警等保护措施。



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